ROR体育本保荐人及保荐代表人根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《证券发行上市保荐业务管理办法》《上市公司证券发行注册管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司证券发行与承销业务实施细则》等有关法律、行政法规和中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的规定，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。

　　如无特别说明，本上市保荐书中的相关用语与《广东利元亨智能装备股份有限公司 2023年度向特定对象发行 A股股票募集说明书》中的含义相同。

　　Guangdong Lyric Robot Automation Co., Ltd.

　　工业机器人制造；工业机器人安装、维修；工业机器人销售； 工业设计服务；专业设计服务；智能基础制造装备制造；智能 基础制造装备销售；模具制造；模具销售；机械零件、零部件 加工；机械零件、零部件销售：智能控制系统集成：机械设备 销售：通用零部件制造：货物进出口；技术进出口；非居住房 地产租赁；机械设备租赁，物业管理；停车场服务：人力资源 服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）：业务培训（不含 教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；教育教学检 测和评价活动：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、 技术转让、技术推广（除依法须经批准的项目外，凭营业执照 依法自主开展经营活动）

　　公司主要从事高端智能制造装备的研发、生产及销售，主要为新能源领域（锂电、光伏、氢能）国内外知名企业提供高端装备和智慧工厂解决方案，是全球锂电池制造装备行业领先企业之一。公司已与比亚迪、国轩高科、蜂巢能源、宁德时代、欣旺达、新能源科技等厂商建立了长期稳定的合作关系，并积极开拓了远景动力、三星 SDI、福特汽车、瑞浦兰钧、海辰能源、楚能新能源、京威股份、小鹏汽车、清陶能源等海内外知名客户。公司在专注服务锂电池行业龙头客户的同时，积极开拓光伏、氢能等行业的优质客户，提升在智能制造装备行业的地位。

　　公司自成立以来秉承“专注智造，主动创新、精益求精，客户满意、股东满意、员工满意、社会满意”的经营方针、“客户至上、艰苦奋斗、明德格物、成己达人”的核心价值观ROR体育，以“做强做精智能装备，赋能科技产业极限制造”为使命，努力做世界一流公司，为零碳未来做贡献的同时，打造工程师群体奋斗平台。

　　自动化设备由感知、控制和执行系统三部分构成，在此基础之上，公司设备逐步引入数字化技术、人工智能技术，实现设备数字化和智能化。公司据此将技术分为七个部分，分别为智能感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术、智能仓储技术、激光应用技术和泛真空技术。公司的核心技术主要为自主研发，公司拥有的主要核心技术如下：

　　①成像检测技术是一 种非接触式的检测技 术，可代替人眼进行检 测及判断，提高智能装 备检测的效率和自动 化程度，并且将智能装 备检测的精确度提高 降低检测失误率，具有 效率高、精度高、柔性 好等优点； ②包括光学技术、计算 机技术、图像处理技术 和深度学习技术、光源 控制技术、闭环控制技 术、缺陷检测预处理技 术、神经网络应用技 术； ③广泛应用于定位引 导、尺寸测量、字符识 别、缺陷检测等场合

　　①电池制备 过程的对齐 度检测、下料 检测、异常检 测、缺陷检 测、位置检 测、厚度检测 等 ②动力电池 焊后检测技 术 ③机器视觉 光源以及光 源控制器研 发（视觉光源 控制器自动 测试平台） ④机械臂吸 取电芯检测 外观缺陷（清

　　①高精度 CCD检测技术：在叠 片制芯段中，正负极片的尺寸和 质量，对制芯及后期的电芯装置 质量影响较大；通过在叠片机上 搭建 CCD 检测机构，在制片、 叠片等工位对正负极片进行视 觉检测，通过实时检测方式、闭 环检测方式等，实现对正负极片 尺寸测量以及极片表面缺陷检 测；通过 CCD检测实现对电芯 极片的质量控制以及极片叠片 过程中的叠片精度的控制，进而 提高电芯产品的生产质量和良 品率。 ②AOI 检测技术：在电芯制造后 段，需要对电芯进行外观检测， 确定电芯的质量，保证电池使用 安全性；AOI检测技术主要应用 在电芯外观检测机的整机中，用 于对电芯的上下表面、角位、侧

　　以及一些不适于人工 作业的危险工作环境 或者人工视觉难以满 足要求的场合。

　　晰度识别算 法软件） ⑤电芯外观 自动检测机 ⑥同步带型 单轴机械手 （深度学习 算法视觉缺 陷检测软件）

　　边、极耳进行高速且全面视觉检 测；AOI 检测技术通过对图像采 集的成像效果、视觉装置的调参 方案以及图像处理算法的优化 迭代，提高电芯检测的检测准确 性、检测可靠性以及检测效率。 ③3D 检测技术：在电芯装配段 目前处于 2D检测阶段，2D 检测 只能获取平面信息，检测范围有 限；3D检测技术主要用于具有高 度的特征检测或缺陷检测中，通 过 3D检测相机在电芯装配相关 设备中集成 3D 视觉检测机构， 实现对产品高度信息的检测功 能，利用 3D相机结合 3D图像分 析算法实现对产品品质的严格 控制，筛选出不良品，大大提高 了产品生产的稳定性和可靠性。 ④X-Ray无损检测技术：在目前 的电芯装配段检测中，难以对电 芯内部进行检测，导致电芯内部 缺陷难以检出，导致产品可靠性 低；通过 X-Ray无损检测技术实 现对锂电池组装线的产品质量 检测与控制功能；通过加持深度 学习技术降低了检测的过杀率 和漏杀率，实现了产线检测的智 能化并提升了检测效率。而且针 对叠片电芯成像不清晰的问题， 采用 TDI探测器进行成像，获得 了较为清晰的图像。

　　①通过机械结构和测 试结构相结合，快速地 实现产品性能的检测 提高智能装备检测的 效率和自动化程度； ②包含张力控制技术 热压控制技术、气密性 检测控制技术、扭力控 制技术、RGV定位控 制技术、产品性能检测 技术；

　　①叠片制片 恒压控制 ②电芯热压 化成机 ③电芯注液 检测机 ④极片收放 卷控制技术

　　①高速缓存控制技术:现有技术 的放卷工位在工作过程中容易 发生断带的情况，会影响整体放 卷速度；先通过将位置、速度、 力矩信息进行实时采集，自动建 立控制模型，实现主动缓存控 制；再通过位置、力矩偏差信息 采用 PID闭环控制算法，实现误 差的动态调整；高速缓存控制技 术采用两者混合控制的方式实 现缓存控制的动态特性和控制

　　③广泛应用于精密装 配工艺，能结合总线控 制检测，快速获取检测 数据，快速对检测情况 分析处理，提高智能装 备检测的效率。

　　精度提升，从而能够实现料带控 制的速度和精度提升。 ②压装控制技术:通过在 PLC 端搭建一个智能边缘运算单元， 把 PLC 采集到的伺服压机的力 矩和位置信息实时发送给智能 边缘单元，智能边缘单元通过把 采集到的曲线数据和预设的曲 线数据实时对比，当曲线差异超 过阀值时触发报警停机，同时把 异常曲线显示到 HMI 用于协助 问题排查；而且为提升压装过程 的稳定性，边缘系统会同步收集 过程异常数据，闭环到当前的控 制模型，从而不断优化压装控制 模型，提升压装过程的稳定性和 产品安全。 ③气密性检测控制技术：现有气 密性检测方法通常只针对产品 本身，当检测设备出现问题时， 可能会对被检测的产品产生误 判，导致气密性检测结果不准 确。对测试仪与产品整个测试系 统进行分段检测，通过各段气路 的泄漏值可以分别判断每段气 路的气密性，进而能够分辨是产 品密封性问题和设备本身问题 或者是连接管道问题，以提高检 测的准确性。

　　①多轴耦合控制技术 是一种多轴同步控制 的应用技术，将不同轴 之间通过特定算法实 现高速，高精度，高响 应性的过程控制； ②包含快速卷绕控制 技术、高速叠片控制技 术、精密纠偏控制技 术、多轴飞达控制技 术、多轴联动的闭环控 制技术、基于比例积分 微分控制器的放卷速

　　①卷绕机、叠 片机、激光模 切分条一体 机、涂布机等 设备多轴联 动闭环控制 ②卷绕机、叠 片机、激光模 切分条一体 机、涂布机等 设备的放卷 速度控制 ③卷绕机、叠

　　①多轴联动闭环控制技术：通过 对新能源动力电池生产中的各 生产步骤进行检测，反馈到调节 机构以使调节机构对极片、隔 膜、极耳等进行实时调节，主要 是以 PLC 或者单片机为控制核 心，将编码器、图像采集模块采 集的信号进行处理，通过与预设 的参数进行对比，按照 PID 控制 策略对数据进行处理与计算，实 时调整反馈控制，调整交流伺服 电机或者电机的转速，保持极片 厚度、隔膜厚度和极耳间距的实

　　度控制技术、基于视觉 图像处理的高精度纠 偏控制技术、多轴耦合 振动抑制技术； ③广泛应用于锂电池 制片生产工艺段。

　　时控制，实现高精度闭环控制效 果，可体现于卷绕电池生产工艺 中，如对卷针、卷轴、卷芯与其 他轴件进行联动闭环控制； ②多轴耦合振动抑制技术：通过 对系统频率系统分析，通过设计 物理隔振器、设计主动抑振器、 优化系统整体结构以及建立控 制抑制算法，实现系统振动抑 制，从而提高定位精度，缩短定 位稳定时间，降低力矩波动，主 要应用于叠片多轴耦合高速叠 片、涂布机长距离料带抖动控制 等多个场景，可实现叠片对齐度 和速度的进一步提升，或实现涂 布机料带张力和速度抖动的进 一步降低，该技术可以拓展到所 有高精装备领域的多轴联动控 制中； ③基于视觉图像处理的高精度 纠偏控制技术：现有纠偏控制技 术通常只针对产品本身，当检测 设备出现问题时，可能会对被检 测的产品产生误判，导致产品检 测结果不准确，通过获取卷绕过 程中的卷针处电芯图像、电芯装 配过程中的电芯图像、料带输送 过程中的料带图像并进行监测， 获得相应对象的边缘变化参数， 并将边缘化参数反馈至纠偏控 制系统，利用纠偏控制系统及纠 偏机构实现相应对象的实时调 整，确保调整对象在设定范围内 的有效对齐或定位，实现高精度 的纠偏控制。

　　①一体化控制技术是 一种通过总线通讯的 方式，将各元器件或者 工艺基于一体的控制 方式，实现了基于模型 的自学习智能控制功 能，提高智能装备的生

　　①包装机快 速换型控制 技术 ②模组 Pack 线快速换型 技术 ③包装机多

　　①一键换型技术:现有的制造设 备多是有针对性地生产其中一 种特定产品，导致很难满足生产 换型要求，导致制造设备的生产 适用范围较小。为了解决以上问 题，一键换型技术通过数据和产 品实物一一映射的方式，实现产

　　产效率以及兼容性； ②包含一键换型技术 自动化控制技术、视觉 +运动集成控制技术、 计算机管理控制技术 ③广泛应用于锂电池 生产行业，对不同规格 产品快速换型或自适 应生产。

　　品信息实时跟着产品流转，通过 工艺逻辑跟随配置信息动态调 整，实现工艺逻辑随着产品工艺 信息不同动态调整，从而实现在 不更改物理结构下换型过程不 停机以及混线生产； ②视觉&运动集成控制技术：现 有的视觉和运动控制一般都是 采用独立控制器，在一些强交互 场景，会出现数据通信延迟影响 节拍，交互复杂影响调试等问 题。视觉+运动控制集成控制技 术，通过 PC-base 控制器将视觉 功能和运动控制功能集成，以共 享内存的方式实现数据 us级别 的交互，有效解决数据通信实时 性问题，交互稳定性问题，通过 统一软硬件平台的方式，降低成 本的同时，提升调试的便利性， 有效缩短调试的周期。

　　①柔性组装是一种能 适应小批量、多品种 高交付、低成本的制造 要求及模块化可重组 的先进自动化技术，通 过管理信息系统对生 产实现全方面监控及 生产过程控制，在非间 歇传送装配的基础上 采用可编程序装配工 作头进行多项产品的 装配，可根据生产的需 求进行资源优化配置 快速适应产品或者工 艺变化，进而实现制造 过程中的自动化和柔 性化生产效果； ②包括拧紧技术、输送 技术、抓取技术、封装 技术、压装技术、除尘 技术、贴胶技术、入壳 技术、超声波焊接技

　　①方型铝壳 电池组装 ②汽车液压 挺杆组装 ③汽车消音 壶装配设备 ④铝壳长电 芯组装线 ⑤模组 Pack 电池组装 ⑥圆柱电池 组装 ⑦数码电池 组装 ⑧汽车电驱 组装

　　①自动化柔性技术：现有自动化 生产线多以单种品种为基础，通 过辅以治具更换/升级改造方式 实现柔性生产；自动化柔性技术 通过伺服驱动机构或零件，实现 兼容定位和快速切换调整，达到 免拆装免维护自动切换品种。该 技术以工艺设计为先导，以自动 化技术为核心，是自动化地完成 多品种，多批量的加工、制造、 装配、检测等过程的先进自动化 技术，实现自动柔性地换型兼 容，达到免拆装免维护自动切换 品种，缩短换型时间，减少换型 零件。 ②图面化柔性技术：通过将产品 图纸或产品图形特征输入到自 动化产线，软件系统与机械自动 化配合实现全自动切换型号/尺 寸生产，并达到无缝切换，而且 图面化实现过程中通过对电脑 组装线中的零部件组装工序进

　　行试行及验证，在试行及论证过 程采用高速精密数字控制、动态 追踪、自动诊断等技术，配合高 精度的检测及分析验证，以形成 可控可追溯的可行性技术研发 方法；也可以通过在多轴执行端 上增加视觉成像系统，识别产品 特征轮廓，以识别定位抓取点， 搭配多轴控制。

　　①精密成形技术是利 用机构运动或者能量 场的变化，使产品通过 机构进行形变而达到 需求一项技术； ②包括热冷压、烫边 锻压、折弯、模切、冲 切、涂胶等； ③应用于新能源、精密 电子、汽车零部件等领 域自动化装备。

　　①汽车电机 精密注造 ②数码电芯 自动封装 ③涂胶成型 一体机 ④激光切分 一体机 ⑤极片成型

　　①高速高精度裁切技术：通过冲 切机构将极耳进行精密裁切，达 到产品工艺要求的过程，以保证 电池极耳与壳盖的焊接要求；裁 切一般有两种方式，一种是使用 气缸/电缸直接冲切，另一种则为 使用电机带动凸轮机构作上下 冲切，并结合计算裁切力，以达 到极耳长度的要求。并且裁切完 成后通过抽风式集屑系统将废 料统一收集至废料箱内；主要针 对大方壳与长电芯的极耳裁切 切刀设计方法、维护及裁切力计 算的相关技术； ②高精密压装成形技术：传统工 艺通过固定外壳后再将顶盖自 壳口压入，顶盖位置容易歪斜， 使得产品质量不稳定，本技术与 现有技术相比，通过定位机构、 压装机构和粉尘收集机构，通过 以上机构的精密配合，实现定位 准确，避免压装不良导致焊接不 良，确保顶盖与铝壳的对中度以 及间隙精度要求，提高了产品的 良率，并且通过第二定位机构引 导顶盖只沿第一方向运动来避 免顶盖下压时发生歪斜，有助于 提高产品质量稳定性； ③高精度揉平技术：本技术通过 高精度机械结构或者超声波振 动方式对多极耳或全极耳圆柱 电池的极耳进行整形，在保证极 耳端面的平面度的同时还要保

　　证揉平后电池的整体长度尺寸， 而且采用不同角度揉平头进行 弯折成形，能够实现多极耳或全 极耳电池揉平，揉平后电芯极耳 有序排列，无金属粉尘，前后独 立伺服调节，能够实现长度方向 上的快速换型。主要探究针对多 极耳电池、全极耳电池、直径不 同的情况下揉平头角度、内径的 设计要求。

　　仓储智能管控技术包 括 WMS 和 WCS，WMS 具有入库业务、出库业 务、仓库调拨、库存调 拨和虚仓管理等功能 WCS 根据 WMS 下 发的任务生产模块调 度子任务，用来协调 调度各模块底层物流 设备执行动作，对物流 设备进行控制和监控

　　①利用集成智能化技术,通过入 库业务、出库业务、仓库调拨、 库存调拨和虚仓管理等功能，综 合批次管理、物料对应、库存盘 点、质检管理、虚仓管理和即时 库存管理等功能综合运用的管 理系统，有效控制并跟踪仓库业 务的物流和成本管理全过程，实 现完善的企业仓储信息管理，并 可以与 ERP、MES、WCS 等多 种软件系统对接，更好地提高企 业管理的深度和广度，使生产产 品从源头开始被实施跟踪与管 理,减少在存储过程中出现差错 ②自主研发仓储管理系统 WMS、仓储控制系统 WCS 以 及运用条码、射频识别、智能传 感等技术，依据生产作业计划， 接收生产数据，从 ERP 系统接 收货物数据和/或自 MES 系统 接收工单数据，接着配合 AGV 搬运车、顶升机、堆垛机、穿梭 车等，按照入库/库存管理的基本 规则和智能规则进行入库/出库 动作，即，先进先出，按 D/C 大 小，先叫先出，同库同层优先出 料，自动化地处理货物的入库和 出库，无需人工参与，节省了大 量成本，提高仓库的运转效率。

　　①堆垛机结构优化技术：现有钢 板由于受成型工艺限制，无法将 垂直度、平行度、扭曲度矫正到

　　输送线、自动配重、贴 标 签及通讯系统与生产 控制系统相连接，形成 完整的集成化包装生 产线； ②仓储物流以满足自 动化线上下游的需求 为目的，实现库房与设 备、设备与设备、车间 之间等物料配送，包括 堆垛机立体仓库和穿 梭车立体仓库； ③堆垛机立体仓库实 现仓库货物的立体存 放、自动存取、标准化 管理、降低储存费用及 劳动强度，提高立体仓 库的空间利用率； ④穿梭车立体仓库实 现货物向货架的货物 存取货。

　　②双向穿梭 车研发 ③四向托盘 穿梭车研发 ④四向料箱 穿梭车研发 ⑤子母穿梭 车研发

　　满足设计要求，堆垛机结构优化 技术改变了传统立柱的装配模 式，将钢板折弯成预定截面以提 高其强度，并在折弯板的上开有 减重孔以降低堆垛机自重，然后 将折弯钢板通过连接螺栓拼接 装配成大横截面的长方形立柱 单元，各长方形立柱单元通过连 接芯子组成堆垛机立柱，根据立 柱设计强度选择钢板的宽度和 厚度，实现立柱单元的轻量化。 ②穿梭车结构优化技术：现有的 穿梭车车体较重，行走加速度较 慢，穿梭车结构优化技术通过金 属芯光带实现信号的传输和拨 杆模块的供电，走线结构更为简 洁，整体结构重量更轻，且通过 板式结构的伸叉模块实现较长 的伸出，板式结构更为轻便的重 量使其惯量更小，行走总成结构 简单，重量轻，同时整体采用了 对称式设计，使得穿梭车水平两 个方向上的两端都具有均匀分 布的重量，即使在较轻的车重下 运行也能保证平稳。

　　机器人自主执行技术 采用人工智能算法及 大数据分析技术进行 路径规划和任务协同 并搭载超声测距、激光 传感、视觉识别等传感 器完成定位及避障： ①新能源锂电池领域 实现机器人从原材料 搬运到电芯、模组 +Pack 生产工艺物流 全流程； ②汽车零部件领域：实 现汽车零部件的工序 流转、仓储运输； ③新能源光伏领域：主 要应用包括制绒、扩

　　①悬臂轴 AMR 研发 ②双举升 AMR 研发 ③潜入式 AMR 研发 ④搬运型无 人叉车研发 ⑤电动叉车 改造及系统 研发

　　①运载控制技术：通过对双举升 AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR 等设备在运 行过程中配合的控制ROR体育，以为各型 号 AMR为核心，高效，稳定完 成输送任务，与车间 WMS 仓库 管理系统和 WCS 仓储控制系 统联动，实现了车间物料无人运 输及自动上下料，应用于锂电行 业前段原材料搬运业务的涂布 与辊压上下料、分切上下料工艺 段环节、后段的模组及 Pack 半 成品搬运、大负载料车牵引/顶升 环节，也可应用于光伏行业整体 料架搬运业务和汽车零部件行 业的零部件搬运业务； ②定位导航技术：通过对双举升

　　散、激光、刻蚀、火氧 化、镀膜、背膜、正膜 丝网印刷等工艺的对 接搬运，实现硅料、硅 片安全高效的自动化 性转运。

　　AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR 等设备在运 行过程中的定位，根据机器人在 全局地图中的初始位置进行初 始位置重定位，以保证机器人地 图坐标与实际位置基本相对应， 有助于提高后续定位导航的准 确性，根据全局地图，对激光雷 达当前采集的点云数据进行匹 配，获取机器人的当前初步位 姿，并且进一步对机器人的当前 初步位姿进行粒子滤波ROR体育，并采用 高斯牛顿法对粒子滤波得到的 位姿进行非线性优化，以提高定 位精度和鲁棒性； ③高效调度技术：通过开发 AMR 自研调度系统 RCS，利用 仿真、实机验证等多种方法，适 配不同机型的地图，统一控制调 度，让不同类型 AGV 能同时在 同一空间共同作业，完成多机调 度的工作，具备多类型地图坐标 系对齐、同屏展示、调度多类型 多品牌 AGV在地图对应位置的 能力，当机器人到目标点后，可 直接加载通用任务模板，执行高 自由度拓展动作；并支持执行完 任务后加载多种通知方法（http 可编辑通知模板），回调多个第 三方系统，提高系统信息化程 度。

　　①激光与运动控制技 术是机构运动控制和 激光及其能量控制相 结合的技术； ②通过对高自由度多 场景兼容的激光加工 上位机开发以及对用 于高速高精度加工控 制的控制卡开发，实现 精密运动控制与激光 输出系统的匹配，对运

　　①视觉检测 控制平台 ②激光焊接 过程在线监 控系统研发 ③激光控制 器多维度应 用研发

　　①焊接轨迹高精准闭环控制技 术：选用高分辨相机、镜头、 伺服电机、运动控制驱动器、 激 光器、焊接头、控制系统软硬 件进行平台搭建。基于边缘检 测算法对轨迹进行提取，对工 件进行边缘检测，对比传统边 缘检测算子，验证边缘检测方 法及其效果；再基于形态学的 焊缝中心线方法，提取轨迹中

　　动轨迹精准控制、对激 光能量进行精确匹配 从而获得高质高效的 激光加工效果。

　　心线，通过试验验证焊缝轨迹 中心以提高算法的可靠性；并 且在间断点处拟合计算精度误 差，结合控制系统及软件实现 轨迹拼接，坐标转换及轨迹控 制,以提升焊接速度和焊接轨 迹精度。 ②激光切割位置精准确认技 术：通过对极耳激光切割位置 进行检测并进行相应的反馈控 制，减少因单纯通过主驱动轮 编码器计数方式确认极耳切割 位置导致的误差问题，提高极 耳切割的精确度，具体方式可 以是：对上一切割极耳的切割 起始端的位置进行检测，实时 获取上一切割极耳起始位置到 切割工位的距离 L，基于两个 极耳之间的预设间距 Sn，获 取差值 S=（Sn-L），对极片 移动 S 后即开始下一极耳的 切割工作，保证切割效率。

　　激光器与光束整形技 术旨在遵循光学原理 的基础上，结合产线实 际加工需求： ①通过自主开发满足 当前需求及未来新工 艺对新型定制化激光 器需求； ②通过仿真模拟指导 激光器及光学/光束系 统定制，实现可兼容多 场景高效加工的激光 器定制化生产以及高 稳定性的异形阵列光 斑透镜光学设计，从而 实现理想的激光加工 效果。

　　①激光器研 发工作站 ②超快激光 器研发 ③高功率 MOPA激光 器研发

　　①单点能量聚集技术：根据加工 工艺需求，有针对性的定制专有 激光器，通过设计激光器峰值功 率、脉宽、波长、平均功率、重 复频率、横向模式、出光发散角 等一项或几项参数，同时结合调 整光束质量和光纤心径，整体上 提高系统协同性，使激光器达到 加工工艺所需的单脉冲宽度和 能量。在一定聚焦焦距条件下达 到尽量小的聚焦光斑尺寸，使得 同等条件下达到尽可能高的加 工速度，提高加工效率。 ②高功率倍频技术：基于 BBO 或 LBO 非产性倍频晶体特性， 通过获取高峰值功率、窄光谱线 宽度、小光束发散角的基波激光 束，以及高平均功率的基波作用 下依然能够维持高非线性极化 系数、大相位匹配允许偏差角、

　　高功率破坏阈值等的倍频材料， 从而实现倍频相位匹配、倍频温 度控制方式的优化，提高了温度 控制精度及激光加工效果，进一 步完成超高功率绿光、紫光激光 器的研发。 ③高功率超快激光器技术：仿真 啁啾放大对脉宽的影响规律，通 过高精度色散控制，获得飞秒、 皮秒超窄脉宽激光脉冲,再根据 加工应用的需求，开发百瓦以上 功率的超快皮秒、飞秒激光器， 仿真半导体、光纤或固体种子激 光啁啾脉冲放大对脉冲宽度、形 状和光谱的影响，通过高精度色 散控制相关参数的变化，采取固 体或光纤放大方式实现高功率 飞秒、皮秒超窄脉宽激光输出。 ④动态光束整形技术：基于激光 光束仿真模拟分析，可对激光在 透镜及反射镜等传统的光束传 输系统上进行叠加分析，通过外 加采用多面镜或衍射器件的辅 助，实现对激光光束的波前整形, 再应用工艺对加工效果、效率等 各方面需求，基于光学软件仿真 计算，通过衍射光学器件 DOE 或折射光学器件 ROE 方式，实 现激光横截面强度分布由高斯 分布转变为均匀分布，光斑截面 形状由圆形转变为方形、条形、 环形等异形，单焦点聚焦转变为 多焦点聚焦，。

　　激光增材制造技术为 结构创新提供了契机 以激光熔覆技术为基 础： ①采用材料逐点累积 成面，逐面累积成体的 方式，实现复杂高精度 结构件快速成型。基于 先进制造量身定做，将

　　①激光填丝 焊数字化送 丝系统研发 ②激光同轴 送丝焊接/增 材设备研发

　　①高功率大芯径定制化激光 器:操作光纤输出接头方式采 用主流的 QBH 的输出方式， AMB光纤激光器可根据工艺 需求定制化光纤输出芯径，随 时快速更换；激光调制频率可 以最高做到 10KHz，可以加快 激光加工的效率ROR体育，同时也可以 通过调节调制频率减少激光加

　　设计与构造高度融合 构造出全新结构形式 包括结构功能一体化 构型拓扑化、大型整体 化； ②结合定制化增材设 备自制，引入在线跟踪 监测技术、运动控制技 术来提高模具、飞机组 件等复杂加工工件的 成形精度和打印效率 ③提升材料表面强度 和耐磨性，以及实现缺 陷位置 3D 识别与路 径规划修复，提升修复 区质量。

　　工的热变形；激光器内部板卡 自制，具有波形选择、波形编 辑的功能，可实现任意波形的 编辑功能具有内控波形编辑、 外控波形选择的功能并且最多 可以保存 16 组波形参数，激 光功率≥6000W，输出功率稳 定在±3%以内； ②激光熔覆在线跟踪检测技 术：先进激光熔覆过程监测系 统是一种非接触式的焊接质量 检测方式，它能实时的监测激 光熔覆质量，快速识别产品是 否合格并诊断不合格原因，从 而减少质量事故。在线跟踪检 测技术主要分为三类：第一类 为基于光电传感器的过程监督 系统，该系统主要依靠光电传 感器监测激光加工过程中产生 的激光反射光特征、熔池特征 和金属蒸汽特征，通过探测到 的曲线形成特征包络，从而判 定加工件是否有缺陷，能够检 出功率异常、保护气缺失、工 件变形、表面污染、虚焊和炸 点等激光熔覆质量等问题； ③双激光共振镜飞行打印技 术：采用激光选区熔化技术结 合运动控制系统轨迹优化及切 片技术，建立工艺参数和熔深 相关的参数方程，对加工过程 中的反射光变化、温度变化、 激光功率变化、等离子云密度 变化等变化因素进行在线跟踪 检测，实现预定轨迹内的粉末 材料逐层熔化累积，形成与切 片轨迹相同的薄壁墙体。振镜 轨迹精度高、速度快，结合充 氩仓惰性保护效果，使得熔池 保护效果更好，沉积层表面成 形精度更高，实现免后处理高 精度复杂结构件一体成型。

　　①基于业务环境的流 程对进行信息系统处 理，通过计算机技术应 用于个别资源或者资 源，如 OA 办公自动 化系统、CRM 系统、 ERP 系统、MES 生产 执行系统； ②包括大数据计算的 利用对企业信息数据 的实时计算及离线部 分数据进行合并成数 据集群，对集群数据进 行监测分析； ③包括云计算应用的 配置业务访问、动态管 理及数据存储等 SAAS、LAAS、PASS 资源的数字化服务应 用； ④包括智能预测技术 是一定的科学方法和 逻辑推理，对事物未来 发展的趋势作出预计 和推测，寻求事物的未 来发展规律的技术； ⑤包括智能决策技术 是综合利用大数据和 知识做为基础，通过存 储于数据库和知识库 中的问题求解总框架 模型、有机组合处理问 题的数学模型以及数 据处理模型等，设定总 框架模型的属性:如目 标、功能、数据以及条 件；通过自动采集、人 机交互，辅助或者直接 进行科学决策的技术

　　大数据处理通过在两化融合的 基础上构建的智能分析优化系 统“工业大脑”进行相应的智能 决策： ①大数据预处理技术：现有的大 数据预处理数据规模不断变大， 数据的不完整、重复、杂乱，该 技术通过高速计算能力，完成对 业务原始数据的传输、采集、辨 析、抽取、清洗等操作，对企业 信息数据的实时计算及离线部 分数据进行合并成数据集群，根 据业务建立集群数据模型，对集 群数据进行监测分析，整合数据 转化为相对单一且便于处理的 构型，从而到达快速分析处理的 目标，帮助企业更好的理解数据 和利用数据，提速智能决策发展 速度。 ②大数据存储及管理技术：现有 的数据管理大多为复杂结构化、 半结构化和非结构化大数据管 理与处理技术，该技术将采集到 的数据存储起来，建立相应的数 据库，并进行管理和调用，解决 大数据的可存储ROR体育、可表示、可处 理、可靠性及有效传输等几个关 键问题，利用云存储服务推动数 字化转型，大数据存储设计机 制、数据结构、数据连接控制等 关键技术，存储机制正由集中式 向分布式、云存储等方向转变， 实现数据增长速度快、处理数据 快、时效性高。 ③智能决策技术：通过存储于数 据库和知识库中的问题求解总 框架模型、有机组合处理问题的 数学模型以及数据处理模型等， 设定总框架模型的属性，改进已 有数据挖掘和机器学习技术，从 大量的、不完全的、有噪声的、 模糊的实际应用数据中，提取隐

　　含在其中的、人们事先不知道的 但又是潜在有用的信息和知识 的过程，通过机器学习算法进行 有效建模，根据数据挖掘的结果 进行智能分析和智能决策。

　　①基于多维度通讯技 术方案连接物理对象 通过边缘计算终端收 集基础的生产数据进 行分类、信息交换、通 讯及传输处理； ②包括通过传感器采 集等多种数据采集方 式，在网关、边缘平台 进行数据交互方案； ③利用 5G，4G，WIFI, 蓝牙，NbIot,射频，以 太网，Can-bus 总线等 多维度数据交互形式 进行数据传输、通信 ④设置智能网关，建立 基础数据模型，通过边 缘计算，进行数据初筛 并集成数据管理及远 程运维网络拓扑设计

　　①远程运维 系统 ②物联网管 理系统：IOT ③多工厂制 造管理系统 ④LEIP 边缘 管理系统

　　①多维度无线物联的数据采集 和处理技术：现有的数采集处理 因终端设备品牌型号类型繁多， 物料调度自动化程度低，人工参 与的环节过多，信息流通滞后等 管理瓶颈，采用 5G、WIFI、蓝 牙、UWB 等无线物联技术，在 厂区的设备、物料、人员、载具 仓库之间建立互联互通的物联 网，通过边缘计算平台进行数据 采集和处理，组建一个全方位的 物联网大数据平台，实现生产的 智能监控、物流的智能调度、人 员的智能管理，并利用大数据挖 掘进行生产决策，提供生产的效 率和质量。 ②物联网连接的设备运维技术： 设备运维技术中人才的数量远 远追不上每年生产的设备数量， 人力资源最大化、生产提效、是 每个企业都面临的难题，设备运 维技术，解决工程师异地无法修 改程序的难处，通过数据采集在 WEB上形成数据报表，让设备生 产相关人员实时了解生产情况； 从操作维护到数据分析，生产者 们在远程运维上不断发掘出潜 在的功能来满足现场调式场景、 设想更智能的场景，实现数据可 视化，提高企业的生产管理水 平、节约生产成本。 ③物联网的工厂制造管理技术： 利用系统收集生产现场过程数 据、订单进度、设备状态、物料 数据等基础数据，通过多工厂制 造管理系统支持生产现场所有 业务需求，用数据分析保障订单

　　达成，系统收集生产现场过程数 据、订单进度、设备状态、物料 数据等基础数据，通过后台数据 模型计算后自动生成车间、工 厂、企业级管理数据，及时提交 到企业总线及各业务系统，为企 业化生产管理提供数据支撑。

　　①数字孪生是以数字 化方式创建物理实体 对应的虚拟实体，借助 历史数据、实时数据以 及算法模型，模拟、验 证、预测、控制物理实 体全生命周期过程的 技术手段； ②包括仿生平台的快 速构建处理技术； ③包括利用虚拟现实 技术（VR）、增强现实 技术（AR）、混合现实 技术（MR）进行数据 交互的方式实现更高 的可视化生产管理。

　　①利元亨数 字孪生软件 —维数系统 ②ABB 变频 器组装线数 字孪生平台 ③无人工作 站数字孪生 平台

　　数字孪生技术，是以数字化的方 式拷贝一个物理对象，模拟此对 象在现实环境中的行为并监控 相应的数据，对产品的制造过程 乃至整个工厂进行虚拟仿真，从 而提高企业产品研发和制造的 生产效率，其研发内容主要是通 过数字化模型、传感器更新、运 行信号等数据信息，在虚拟空间 中完成对现实自动化设备映射， 创建与现实设备同步的虚拟设 备，并且可以用于设备可视化的 全生命周期管理。

　　真空控制技术就是将 一定空间的空气分子 排出后形成洁净空间 的技术，是大部分高端 制造都会涉及到的基 础性环境条件，最大的 特点就是无污染、超洁 净。

　　真空控制技术：通过与各种机械 泵、罗茨泵、分子泵、冷泵配合 使用，可提高真空抽速、抽气节 拍、空间扰流分析等细化的工程 工作，根据实际业务场景设计真 空机构，调节真空状态，达到工 程需求，主要用于真空输送、获 得、真空检漏等方面的应用。

　　报告期内，公司的主营业务收入主要来源于锂电池领域设备。近年来，随着国家政策的推动和技术的更新迭代，新能源汽车快速普及，新兴消费电子需求快速增长。锂电池企业不断扩张产能，带动了锂电池制造设备需求高速增长。随着国内新能源汽车产业政策扶持力度逐渐减弱，从推广阶段进入成熟阶段，未来动力锂电池行业也将随之进行结构性调整，技术落后的锂电池产能将逐步淘汰；此外，消费电子行业亦存在周期性波动的风险。若公司不能持续与下游技术先进的锂电池企业保持紧密合作，保持优质的客户群体，下游锂电行业波动将对公司的经营业绩产生不利影响。

　　在“碳达峰、碳中和”的国家新能源战略背景下，我国光伏行业持续景气度较高，光伏装机量的持续增长带动上游光伏设备产品的需求快速增长。公司本次募投项目“华东光伏高端装备产业化项目”投向光伏 HJT电池整线设备，该项目的顺利实施将进一步带动公司业绩的提升。但若未来光伏电池行业发展不及预期，则可能对公司未来经营发展带来不利影响。

　　报告期内，公司锂电池整线%，低于报告期主营业务毛利率，主要原因系该期间下游对整线采购尚未形成规模化的采购，且不同客户整线设备的工序、技术以及后续整改要求差别较大，导致定价和毛利率差异均较大。未来随着下游锂电厂商对整线设备需求增加、公司募投项目达产，锂电池整线销量提升将对公司主营业务毛利率影响较大。若公司的整线产品未能标准化、规模化，整线设备毛利率仍然较低，公司主营业务毛利率存在下降的风险。

　　公司的应收账款客户主要为国内大型锂电池厂商，客户信用良好，但若未来客户经营情况发生重大不利变化，公司应收账款将面临无法及时收回甚至无法收回的风险。

　　报告期各期末，公司存货跌价准备金额分别为 2,542.17万元、2,894.64万元、7,468.62万元和 8,368.30万元。公司产品根据客户需求定制化设计，生产销售周期较长，存货周转较慢。公司在开拓新客户、新产品的过程中，因短期内对新客户的技术路线不熟悉、对新产品相关技术或经验不足，部分订单出现亏损，存在存货跌价的风险。

　　报告期内，公司营业收入分别为 142,996.52万元、233,134.90万元、420,376.09万元和 126,598.82万元，归属于母公司股东的净利润分别为 14,045.57万元、21,233.61万元、28,952.19万元和-6,686.36万元，公司在新能源锂电领域扩张较快。若新能源汽车动力电池的市场需求增长不及预期，锂电池生产厂商放缓其产能扩张节奏，且公司不能及时有效地应对不利因素影响，则公司将面临较大的经营压力，公司 2023年度经营业绩存在下滑风险。

　　报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-11,808.26万元、1,229.61万元、21,876.30万元和-67,522.81万元。由于公司下业多采用分阶段付款和票据结算，销售回款进度滞后于产品的销售进度，而原材料和人员支出等投入相对前置，导致公司经营活动现金流较小或为负。公司短期内可能存在较大运营和偿债资金缺口，面临较大的资金压力。

　　报告期内，公司前五大客户（含同一控制下企业）销售收入占营业收入的比例分别为 86.42%、95.47%、74.35%和 91.72%，公司客户集中度较高。

　　2020年和 2021年，公司对第一大客户新能源科技销售收入占营业收入的比例分别为 70.28%和 85.41%，收入占比较高，公司对其他各客户收入占比均较低。

　　2022年，公司对新能源科技收入占比下降至 31.06%，对当期第二大客户比亚迪和第三大客户蜂巢能源收入占比分别为 16.68%和 10.67%，与第一大客户收入占比差距缩小。

　　公司客户集中度较高，且动力锂电客户收入占比明显上升，如果主要客户经营战略发生调整或其他重大变动，减少设备资产的投入，或公司未能在动力锂电领域保持持续较强的竞争优势，导致公司无法继续获得订单，且公司不能持续开拓新的客户，将会对公司经营产生不利影响。

　　智能制造装备的技术升级和产品更新换代速度较快，公司必须持续推进技术创新以及新产品开发，以适应不断发展的市场需求。如果公司未来不能准确判断市场对技术和产品的新需求，或者未能及时跟上智能制造装备技术迭代节奏，公司产品将面临竞争力下降甚至被替代、淘汰的风险。

　　公司产品为定制化设备，对研发人员的方案设计能力要求较高，产品在适应下游客户生产工艺的同时，还需要满足客户个性化应用需求，研发人员系公司保持产品竞争力的关键。

　　公司已通过内部培养和外部招聘相结合的形式打造稳定高效的研发团队，为本次募投项目的顺利实施进行人才储备。公司深耕智能制造装备领域，不断开拓新的行业应用，进行更高水平的技术研发，对研发人员的需求不断提高。公司面临研发人员不足或关键人才流失，导致公司研发进度迟缓以及研发能力下降的风险。

　　公司在长期科研实践过程中，经过反复的论证与实验，掌握了多项关键技术，公司存在关键技术被侵权的风险。

　　报告期内，发行人及部分子公司享受的主要税收优惠政策包括高新技术企业15%企业所得税税率优惠、研发费用加计扣除税收优惠以及软件产品增值税即征即退税收优惠。如果未来国家上述税收政策发生重大不利变化，或者公司不能再享受增值税即征即退优惠，可能对公司经营成果带来不利影响。

　　本次向特定对象发行股票方案尚需上交所审核通过并经中国证监会作出同意注册决定后方可实施。本次向特定对象发行能否取得相关批复，以及最终取得批复的时间存在一定不确定性。

　　本次发行方案为向不超过 35名（含 35名）符合条件的特定对象定向发行股票募集资金。投资者的认购意向以及认购能力受到证券市场整体情况、公司股票价格走势、投资者对本次发行方案的认可程度以及市场资金面情况等多种内、外部因素的影响，可能面临募集资金不足乃至发行失败的风险。

　　3、对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的因素 （1）募集资金投资项目实施风险

　　本次募集资金拟投资于“华东光伏高端装备产业化项目”、“智能制造数字化整体解决方案建设项目”，公司已基于对下游市场环境、客户资源、供应链管理能力和人才团队等因素对募集资金投资项目进行了可行性论证分析，但在项目实施过程中，公司可能面临产业政策变化、下游市场需求变动、市场竞争加剧、内部研发进度不及预期等诸多不确定因素，导致募集资金项目不能如期实施，或实施效果与预期产生偏离的风险。

　　公司本次募集资金项目资本性支出规模较大，主要包括厂房建设、购置设备等，募投项目建设完成后，将新增较多固定资产，进而每年新增大额固定资产折旧。如募集资金投资项目不能如期达产或者募集资金投资项目达产后不能达到预期的盈利水平以抵减因固定资产增加而新增的折旧费用，公司将面临因折旧费用增加而导致净利润下降的风险。

　　本次募集资金投资项目拟通过购买土地自建的方式实施，截至本上市保荐书出具之日，“智能制造数字化整体解决方案建设项目”所需的土地使用权尚未取得。若公司未来无法及时获得募集资金投资项目所需的土地使用权证，则本次募集资金投资项目的投资建设进度等将受到不利影响。

　　本次募集资金投资项目建成后将有效提高公司 HJT光伏电池生产设备以及智能仓储物流设备的产量，进一步提升公司的生产和交付能力。由于投资项目从实施到产生效益需要一定的时间。在此过程中，公司面临着下业需求变动、产业政策变化、业务市场推广等诸多不确定因素，上述任一因素发生不利变化均可能产生投资项目实施后达不到预期效益的风险，可能导致新增产量无法充分消化。

　　本次募投项目“华东光伏高端装备产业化项目”涉及新技术、新产品。虽然该项目系公司围绕主营业务、主要技术进行应用领域的延伸和扩展，且公司已经储备相应的人才、技术及客户资源，具备成功实施本次募投项目的能力，但由于本次募投项目投资金额较大，若本次募投项目涉及的新技术、新产品研发失败、不能按期完成，或研发过程中未来市场发生不可预料的不利变化，可能导致公司的盈利状况和发展前景将受到较大不利影响。

　　本次募集资金到位后，公司的总股本和净资产将有所增加。由于募投项目实施至产生效益需要一定的时间，在公司总股本和净资产均增加的情况下，如果公司业务规模和净利润未能产生相应幅度的增长，每股收益和加权平均净资产收益率等指标将出现一定幅度的下降，本次募集资金到位后公司即期回报（每股收益、净资产收益率等财务指标）存在被摊薄的风险。

　　本次向特定对象发行股票的种类为境内上市的人民币普通股（A股），每股面值人民币 1.00元。

　　本次发行将全部采用向特定对象发行 A股股票的方式进行，将在经上海证券交易所审核通过并经中国证监会同意注册后的有效期内选择适当时机向特定对象发行。

　　本次向特定对象发行的发行对象为包括控股股东利元亨投资在内的不超过35名（含 35名）符合法律法规规定的特定对象，除利元亨投资外的其他发行对象包括证券投资基金管理公司、证券公司、信托公司、财务公司、资产管理公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者、其他境内法人投资者、自然人或其他合格投资者。证券投资基金管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管理的二只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托公司作为发行对象的，只能以自有资金认购。

　　利元亨投资以现金方式认购本次发行，且拟认购金额不低于 13,000万元（含本数）且不高于 18,000万元（含本数）。除利元亨投资外，本次向特定对象发行股票的其他认购对象尚未确定，最终发行对象将在本次发行经上海证券交易所审核通过并经中国证监会同意注册后，按照相关法律法规的规定及监管部门要求，由公司董事会或董事会授权人士在股东大会的授权范围内，根据本次发行申购报价情况，以竞价方式遵照价格优先等原则与保荐人（主承销商）协商确定。

　　本次向特定对象发行股票采取竞价发行方式，本次向特定对象发行股票的发行价格为不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交易均价的 80%，定价基准日为发行期首日。上述均价的计算公式为：定价基准日前二十个交易日股票交易均价=定价基准日前二十个交易日股票交易总额/定价基准日前二十个交易日股票交易总量。

　　若公司股票在该 20个交易日内发生因派息、送股、配股、资本公积转增股本等除权、除息事项引起股价调整的情形，则对调整前交易日的交易价格按经过相应除权、除息调整后的价格计算。在定价基准日至发行日期间，若公司发生派发股利、送红股或公积金转增股本等除息、除权事项，本次发行的发行底价将作相应调整。

　　最终发行价格将在本次发行获得上海证券交易所审核通过并经中国证监会作出予以注册决定后，按照相关法律法规的规定及监管部门要求，由公司董事会或董事会授权人士在股东大会的授权范围内，根据发行对象申购报价的情况，以竞价方式遵照价格优先等原则与保荐人（主承销商）协商确定，但不低于前述发行底价。

　　本次发行的股票数量按照募集资金总额除以发行价格确定，同时本次发行股票数量不超过本次向特定对象发行前公司总股本的 30%，即本次发行不超过26,491,308股（含 26,491,308股），最终发行数量上限以中国证监会同意注册的发行数量上限为准。在前述范围内，最终发行数量由董事会根据股东大会的授权结合最终发行价格与保荐人（主承销商）协商确定。

　　若公司股票在董事会决议日至发行日期间有送股、资本公积金转增股本等除权事项，以及其他事项导致公司总股本发生变化的，则本次发行数量上限将进行相应调整。

　　若本次向特定对象发行的股份总数因监管政策变化或根据发行注册文件的要求予以变化或调减的，则本次向特定对象发行的股份总数及募集资金总额届时将相应变化或调减。

　　本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过 249,988.80万元（含本数），扣除发行费用后的净额拟投资于以下项目：

　　在上述募集资金投资项目的范围内，公司可根据项目的进度、资金需求等实际情况，对相应募集资金投资项目的投入顺序和具体金额进行适当调整。募集资金到位前，公司可以根据募集资金投资项目的实际情况，以自筹资金先行投入，并在募集资金到位后予以置换。募集资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资金总额，不足部分由公司以自有资金或自筹解决。（未完）